Нужно ли оформлять отдельную ЭТрН при замене транспортного средства?

Нет, если перевозчик не меняется. Замена транспортного средства отражается в рамках одной электронной транспортной накладной (ЭТрН) (постановление Правительства РФ от 21.05.2022 № 931; от 21.12.2020 №2200).

В случае замены транспортного средства в пути новая ЭТрН не требуется, если перевозчик не меняется: замена отражается в рамках текущей перевозки, формируется новый QR-код с обновленными сведениями о перевозке.

В ранее составленной накладной заполняются специальные опциональные титулы, в частности, Титул 8 о замене транспортного средства, прицепа или водителя в пути.

Этот Титул формирует и подписывает Перевозчик (логист, диспетчер). Для подписания используется усиленная квалифицированная электронная подпись (УКЭП), а если документ подписывает сотрудник - дополнительно потребуется машиночитаемая доверенность (МЧД).