Увольнение работницы может быть признано незаконным, если при подписании соглашения о расторжении трудового договора она не знала о беременности, но до увольнения представила медицинскую справку.
Согласно ст. 78 ТК РФ, трудовой договор может быть в любое время расторгнут по соглашению сторон трудового договора.
Но если работница сообщает о беременности нужно учитывать вывод в Определении Верховного Суда РФ от 20 июня 2016 № 18-КГ16-45.
В нем предусмотрено, что исполнять соглашение о расторжении трудового договора работница отказалась по причине беременности, о которой на момент подписания соглашения не знала.
Следовательно, указанное соглашение не может сохранить свое действие ввиду отсутствия волеизъявления работницы. В противном случае будет иметь место прекращение трудового договора не по соглашению сторон, а по инициативе работодателя с нарушением запрета, предусмотренного ч. 1 ст. 261 ТК РФ.
Так разъяснил Роструд России на сайте Онлайнинспекция.рф.

