Срок давности взыскания недоимки по налогам

Существует ли срок давности взыскания недоимки по налогам? Если да, то с какого момента он исчисляется?

Как пояснили специалисты ФНС РФ в письме № 03-02-07/1-5 от 14.01.2013, налогоплательщик обязан уплатить налог в течение 1 месяца со дня получения налогового уведомления, если более продолжительный период времени для уплаты налога не указан в этом уведомлении.